CAP положения в аналитических весах

Скачать

Составление функциональной и структурной схемы. Составление дифференциального уравнения системы. Проверка устойчивости по критерию Михайлова. Построение области устойчивости в области одного параметра. Составление структурной схемы нелинейной системы.

Размер: 2,9 M
Тип: курсовая работа
Категория: Коммуникации и связь
Скачать

Другие файлы:

Взвешивание, обработка и представление результатов
Методика измерений и обработки результатов, принципы взвешивания. Вычисление систематических и случайных погрешностей. Проверка сходимости и воспроизв...

Гравиметрический анализ
Аналитической химией называется наука, занимающаяся изучением методов и приемов определения состава веществ и их смесей. Свое название аналитическая х...

Специфика аналитических жанров
История зарождения аналитических изданий в США. Возникновение и развитие газетной публицистики в России до ХХ века. Специфические особенности аналитич...

Как правильно выбрать весы для работы в лаборатории (аналитические и лабораторные весы Госметр)
Немного теории: в механических и электромеханических весах процесс взвешивания заключается в сравнении взвешиваемого груза с системой встроенных гирь...

Курс аналитической химии. Книга первая. Качественный анализ
Книга предназначается в качестве учебного пособия для учащихся аналитических и технологических специальностей химических техникумов, атакже для подгот...


Краткое сожержание материала:

Размещено на

Исходные данные

Рис. 1 - Принципиальная схема

Таблица 1

Параметры

Значение параметров САР по вариантам

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Ки

В/м

1

1,5

1,5

1,2

0,8

1,45

2

1,25

0,8

1,25

К1

2,5

2

4

1,5

1,25

2,2

1

1,6

2

4

Т1

с

0,925

1,2

1,1

0,55

0,487

1,21

0,645

0,75

1,05

1,32

Т2

с

0,132

0,144

0,093

0,112

0,12

0,174

0,186

0,08

0,083

0,06

Кэу

А/В

80

107

50

65

100

50

56

40

90

40

Кс

Н/А

20

12,5

24

18

25

16

20

25

17,5

15,5

Тс

c

0,068

0,063

0,05

0,047

0,049

0,076

0,07

0,04

0,032

0,025

К0

М/Н

0,04

0,025

0,01

0,03

0,02

0,035

0,05

0,04

0,05

0,03

Т01

с

1,5

2,7

0,43

2,8

0,77

2

3

2

1,5

1,8

Т202

с2

15

29

4,6

10

6,6

20

36

13

25

7,84

К

160

100

72

63

90

89,3

112

80

126

93

Н

5

2

3

14

15

20

6

7

8

11

Введение

Теория автоматического управления (ТАУ) - это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию. В технике, управление - это процесс воздействия на объект, с целью обеспечения требуемого протекания технологических процессов в объекте регулирования (ОУ).

В ТАУ управление осуществляют спроектированные согласно определённому закону технические системы автоматического управления или регулирования (САУ или САР). По характеру использования информации САР делятся на замкнутые и разомкнутые. Замкнутые системы (системы регулирования по отклонению) используют рабочую текущую информацию о выходных величинах, определяя отклонение регулирования величины от ее заданного значения, и принимает меры к уменьшению и устранению этого отклонения. Иными словами, САР направлена на поддержание постоянного значения выходной величины.

Целью курсового проекта является изучение общих принципов постарения систем автоматического управления. Изучение принципов постарения и исследования САУ в курсовой работе проводиться на основе рассмотрения САР положения в аналитических весах. Важную роль здесь играет понятие автоматического регулирования. Автоматическим регулированием называют поддержание на определенном уровне или изменение по определенному, заранее заданному закону некоторых переменных характеристик (регулируемых величин) в различных устройствах без участия человека с помощью специальных средств.

Составление функциональной и структурной схемы по заданной принципиальной схеме САР

По заданной принципиальной схеме САР составить функциональную и структурную схему.

Для построения функциональной схемы САР, согласно принципу декомпозиции, необходимо разбить САР на функциональные блоки (см. рис. 2).

Рис. 2 - Принципиальная схема

Составные части схемы:

АВ - аналитические весы;

ИУ - измерительное устройство;

АКЗ - активно корректирующее звено;

ЭУ - электронный усилитель;

Исходя из принципиальной схемы, представленной на рис.1 составим функциональную схему, она представлена на рис.2:

Рис. 3 - Функциональная схема САР

Для получения структурной схемы САР необходимо записать передаточные функции всех используемых элементов САР (см. таблицу 1) в виде:

Где: Q(p) - выходная величина.

P(p) - входное воздействие

Таблица 1 - Элементы САР

НАИМЕНОВАНИЕ И СХЕМА УСТРОЙСТВА

Уравнение устройства

Аналитические весы

(TСp+1)(T202 p2+T01 p+1)x(t) =

= KCK0U(t)+K0(TСp+1)F(t),

x - положение подвижной системы;

U - напряжение на соленоиде;

F - измеряемое усилие;

KC - коэффициент передачи соленоида;

K0 - коэффициент передачи подвижной системы;

TC - постоянная времени соленоида;

T01, T02 - постоянные времени подвижной системы.

Измерительное устройство

U (t)...