Лекции по автоматике

Скачать

Для малых частот, т.е. ((((среза, (Апк(()((1) и единицей можно пренебречь, тогда т.е. при малых частотах логарифмическая ампл.- част. характ. контура идёт ( по оси (, а передаточный коэффициент замкнутой системы kз (1.Используется для упрощения анализа САУ, составления передаточных функций и дифференцианальных уравнений. Преобразования схем проводят так, чтобы контуры не пересекались, а чтобы один контур входил внутрь другого. Закон изменения выходного сигнала не должен изменяться в результате эквивалентного преобразования структуры.Для построения ЛАЧХ звена второго порядка используются приведенные характеристики в технической литературе или строятся по точкам вблизи (i=1/Ti, вдали с асимптотами ( левой 0 дБ , правой -40 дБ/дек для колебательного звена и +40 дБ/дек для звена дифференцирующего второго порядка.Построение ЛАЧХ аналитических систем 1-го порядка начинается с определения (i=k - общий коэффициент усиления разомкнутой цепи регулирования и построения вспомогательной прямой с наклоном -20 дБ/дек влево от (i( затем слева до первой штриховой вертикальной линии, построенной по пункту 1 алгоритма, по этой прямой проводится контурная линия и далее по правилу построения, кроме пункта 2 (i называют БАЗОВОЙ ЧАСТОТОЙ.Построение ЛАЧХ астатических систем 2-го порядка отличаются от построения ЛАЧХ астатических систем 1-го порядка значением частоты и наклоном вспомогательной линии -40 дБ/дек, в остальном методика построения совпадает.Отложив на осях абсцисс и ординат заданные значения ((() и 20lgА находим значение 20lgАз(() и (з(() на поле номограммы в точке с этим координатами. Таким образом, по точкам строится вся частотная характеристика замкнутой системы.

Размер: 449.9 КБ
Тип: Лекция
Категория: Радиоэлектроника
Скачать

Другие файлы:

Простая автоматика. Рассказы об автоматике и автоматах-самоделках
В книге в занимательной и доступной форме рассказывается об интереснейшей области современной техники - автоматике. Читатель научится своими руками ст...

Путешествие в страну роботов. Рассказы об автоматике
Рассказы об автоматике, об истории автоматических устройств. Читатель узнает о том, как автоматы управляют самолётами и космическими аппаратами, как о...

Педагогические функции урока (лекции)
Лекция как основная форма преподавания в ВУЗе. Дидактические принципы, предъявляемые к содержанию лекции. Подготовка, классификация, структура, метод...

Вопросы пневмо- и гидроавтоматики
Настоящий сборник является непосредственным продолжением первого сборника работ по пневмогидравлической автоматике, выпущенного в свет Издательством А...

Лекции по геометрии. Семестр 5. Риманова геометрия
Данная книга является непосредственным продолжением учебных пособий того же автора «Лекции по геометрии. Семестр I. Аналитическая геометрия», «Лекции...