Лекции по автоматике

Скачать

Со времён глубокой древности человечество занималось созданием автоматических устройств, предназначенных для облегчения быта, защиты от окружающих опасностей и развлечений. Ещё Герон Александрийский в одной из первых книг по технике описал устройство, в котором исполнялись различные действия автоматами - куклами. На рубеже нашей эры арабы снабдили водяные часы поплавковым регулятором уровня. В средние века в России был сконструирован автомат в виде фигуры Петра I, встававшей с трона при входе кого-нибудь в комнату.Быстрое развитие автоматики началось в эпоху первой промышленной революции в Европе на рубеже XVIII и XIX веков. В России в г. Барнауле Ползуновым И.И. в 1765 г. сконструирован первый промышленный регулятор – автоматический поплавковый регулятор питания котла паровой машины. Английский механик Д. Уатт в 1784 г. получил патент на центробежный регулятор скорости паровой машины. Тем самым был открыт фундаментальный принцип управления – принцип обратной связи (принцип Ползунова-Уатта).В 1868 г. английский физик Д. Максвелл в работе “О регуляторах” впервые поставил и рассмотрел математическую задачу об устойчивости систем регулирования, где рассмотрены переход к исследованию малых отклонений и линеаризация дифференциальных уравнений, совместное рассмотрение уравнений регулятора и машины, формулировка условий устойчивости линейных систем третьего порядка и постановка перед математиками задачи о нахождении условий устойчивости для уравнений произвольного порядка, в результате чего появилась работа Рауса (критерий Рауса).

Размер: 376.0 КБ
Тип: Лекция
Категория: Радиоэлектроника
Скачать

Другие файлы:

Простая автоматика. Рассказы об автоматике и автоматах-самоделках
В книге в занимательной и доступной форме рассказывается об интереснейшей области современной техники - автоматике. Читатель научится своими руками ст...

Путешествие в страну роботов. Рассказы об автоматике
Рассказы об автоматике, об истории автоматических устройств. Читатель узнает о том, как автоматы управляют самолётами и космическими аппаратами, как о...

Педагогические функции урока (лекции)
Лекция как основная форма преподавания в ВУЗе. Дидактические принципы, предъявляемые к содержанию лекции. Подготовка, классификация, структура, метод...

Вопросы пневмо- и гидроавтоматики
Настоящий сборник является непосредственным продолжением первого сборника работ по пневмогидравлической автоматике, выпущенного в свет Издательством А...

Лекции по геометрии. Семестр 5. Риманова геометрия
Данная книга является непосредственным продолжением учебных пособий того же автора «Лекции по геометрии. Семестр I. Аналитическая геометрия», «Лекции...