Исполнительные органы автоматических систем

Скачать

Устройство, преобразующее управляющий сигнал регулятора в перемещение РО, называют исполнительным механизмом. Такое устройство обычно состоит из исполнительного двигателя, передаточного или преобразующего узла (например, редуктора), а также систем защиты, контроля и сигнализации положения выходного элемента, блокировки и отключения. Передаточная функция ИМ входит в ПФ регулятора, и потому ИМ должен обладать достаточным быстродействием и точностью, с тем чтобы осуществлять перемещение РО с возможно меньшим искажением закона регулирования.Наиболее характерна классификация ИМ по виду потребляемой энергии (табл. 1) на гидравлические, пневматические и электродвигательные или электромагнитные.Постоянная времени реального гидравлического ИМ при больших скоростях перемещения поршня сильно возрастает, что объясняется резким увеличением сил поршня вязкого трения, но все-таки с достаточной точностью его характеристики совпадают с характеристиками интегрирующего звена, постоянная времени которого прямо пропорциональна площади поршня и обратно пропорциональна , где p1 и p2 — давление нагнетания и слива рабочей жидкости.По устройству аналогичны гидравлическим. Они получили широкое распространение благодаря высокой надежности, простоте конструкции и возможности получения достаточно больших усилий.Крутизна статической характеристики пневматического ИМ находится в прямой зависимости от площади мембраны и в обратной — от коэффициента жесткости пружины (несколько возрастает по мере ее сжатия). Соответственно, при малых изменениях выходного параметра S динамику механизма можно представить характеристиками безынерционного звена, причем коэффициент передачи которого несколько убывает с увеличением S.

Размер: 168.7 КБ
Тип: Реферат
Категория: Радиоэлектроника
Скачать

Другие файлы:

по дисциплине: Введение в специальность на тему: «Исполнительные органы автоматических систем»

Автоматизация химических производств
Теория, расчет и проектирование систем автоматизации.Рассмотрены общие вопросы автоматизации химических производств. Для студентов химико-технологичес...

Исполнительные механизмы автоматических систем
Классификация исполнительных механизмов автоматических систем по виду энергии, создающей усилие (момент) перемещения регулирующего органа. Основные ко...

Основы автоматики
Описаны измерительные, усилительные и исполнительные элементы автоматики, их принцип работы и области применения. Изложены основы построения систем ав...

Судовая электроавтоматика
Содержание Общая характеристика, принципы построения и математическое описание автоматических системДинамические характеристики, преобразование структ...